Roztoczańskie tereny obfitują w interesujące szlaki piesze, które pozwolą odwiedzającym na relaks oraz doświadczenie piękna otaczającej przyrody. Wędrówki można zaplanować w oparciu o gęstą sieć znakowanych przez PTTK szlaków, przeznaczonych do całodziennej lub trwającej kilka dni wyprawy. Jednak największą popularnością cieszą się 2-3 godzinne wycieczki, odbywane w oparciu o ścieżki poznawcze, np. na terenie Roztoczańskiego Parku Narodowego.
Jednym ze szlaków turystycznych na Roztoczu jest Centralny Szlak Pieszy Roztocza o długości 195 km (Bełżec – Horyniec-Zdrój), znakowany kolorem niebieskim, przecinający całe Roztocze Środkowe i Zachodnie. Na trasie znajduje się Roztoczański Park Narodowy, wąwozy Piekiełko, Wapielnia, będąca najwyższym wzniesieniem Roztocza Środkowego, czy grodzisko w Sąsiadce.
Szlak Krawędziowy, znakowany kolorem czerwonym, ze Zwierzyńca do Suśca (ok 55 km), prowadzi odcinkiem pomiędzy Roztoczem Środkowym, a Równiną Biłgorajską, umożliwiając zwiedzanie ciekawych rezerwatów, takich jak „Szum” czy „Czartowe Pole”.
Piesze wyprawy warto planować, korzystając z uroków Roztoczańskiego Parku Narodowego. Ogromną powierzchnię zajmują tu lasy – aż 94%, co czyni go najbardziej zalesionym parkiem narodowym w Polsce. Przy Ośrodku Edukacyjno-Muzealnym w Zwierzyńcu biorze swój początek wiele ścieżek poznawczych. Jedną z najpopularniejszych jest ścieżka dydaktyczna na Bukową Górę, skąd rozciąga się wspaniały widok na malownicze roztoczańskie pola i lasy.
Aby dostać się do jednego z ulubionych miejsc turystów na terenie Roztoczańskiego Parku Narodowego, czyli Stawów Echo, należy wybrać „Ścieżkę po Wydmie do Stawów Echo”. Trasa przebiega wzdłuż doliny strumienia Świerszcz do piaszczystego kąpieliska otoczonego lasami, gdzie z wieży widokowej można obserwować znajdującą się w sąsiedztwie ostoję koników polskich.
W okolicach Stawów Echo bierze początek kolejna ścieżka poznawcza „Na Piaseczną Górę”, prowadząca do punktu widokowego, szczególnie cenionego przez obserwatorów ptaków.
Oglądanie koników polskich jest możliwe również podczas przejścia ścieżką poznawczą na Białą Górę. Trasa przecina teren ostoi hodowli zachowawczej konika polskiego oraz bydła białogrzbietego, prowadząc do wierzchowiny Góry, gdzie usytuowana jest pnad 9-metrowa wieża widokowa.
W położonej niedaleko Zwierzyńca Floriance, dawnej osadzie ordynackiej, wytyczono dwie ścieżki poznawcze. Pierwsza – dendrologiczna, obejmuje kilkadziesiąt drzew i krzewów, zasadzonych przez leśników Ordynacji Zamojskiej. Ścieżka krajobrazowa natomiast, pozwala na pełne poznanie skarbów Florianki i biegnie przez obszar dawnego folwarku, aż do Ośrodka Hodowli Zachowawczej, otaczającego opieką konika polskiego.
Wśród najbardziej atrakcyjnych tras pieszych na Roztoczu nie może zabraknąć Szlaku Szumów w gminie Susiec. Przejście przebiega przez niezwykle malowniczy i atrakcyjny rezerwat przyrody „Nad Tanwią”, obejmujący ochroną najpiękniejsze części dolin rzeki Jeleń oraz Tanew z występującymi tam seriami małych wodospadów. W centralnym miejscu szlaku poprowadzono ścieżkę przyrodniczo-dydaktyczną „Nad Tanwią” o długości ok. 3 km. Właśnie tam, w miejscowości Huta Szumy, na odcinku 400 m występują 24 kaskady o regularnym położeniu, zwane „szumami”. Ta niezwykła atrakcja przyrodnicza została uznana przez czytelników Rzeczpospolitej w 2008 r. za jeden z „7 Cudów Polskiej Natury”.
